Obecně se masírování využívá při léčebných a rehabilitačních, stejně jako při relaxačních procedurách k navození fyzické i psychické pohody. U sportovců navíc slouží k rychlejší regeneraci unaveného těla a umožní tak zvýšení tréninkových dávek a tím i dosahování vyšších výkonů. Dopřejí-li si partneři vzájemnou masáž, může být současně i vzrušující předehrou.
Správné načasování je důležité, protože si lze jen těžko představit uvolňující masáž v případě, že vás čeká náročné jednání nebo jinak psychicky náročná nebo stresující situace. Vliv na celkové uvolnění má i uklizený pokoj, tlumené světlo, svíčky nebo příjemná relaxační hudba. Před samotnou masáží se doporučuje společná teplá koupel, svaly se prohřejí, uvolní a masáž bude mnohem příjemnější.
Při provádění erotické masáže se vychází z masáže klasické, jejím hlavním cílem je masáž intimních partií, kdy partnerovi jemnými, citlivými doteky a hlazením přivodíme pomalé a hluboké uvolnění těla a mysli. Erotická masáž penisu vyžaduje větší množství oleje, ten je dobré předem zahřát, aby nepůsobil nepříjemně. Partneři vzájemně sledují svoje reakce, mohou tak postupně objevovati dosud nepoznané erotogenní zóny. Při masáži se vzájemně hladí a laskají, řídí se vypozorovanými pocity partnera. Účinky dobře prováděných masáží se díky uvolněným endorfinům projeví zlepšením nálady, přívalem pozitivní energie a tělesným uvolněním. Blahodárné účinky správně provedených masáží často mívají dlouhodobější efekt a přispívají tak nepřímo i k udržení a posílení vzájemného vztahu.
Při masáži dochází ke zrychlení cévního i mízního oběhu, zčásti je možné zbavit se tak zadržované vody nebo přebytečného tuku. Rovněž dochází k prokrvení kůže, odstranění odumřelých buněk a tím k jejímu omlazení. Kůže pak lépe dýchá a má lepší termoregulační vlastnosti.
